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Ecodrone UAS-8多功能无人机遥感系统

时间：2018-11-14

作者：凯发旗舰厅(中国)

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简介：

Ecodrone^?UAS-8多功能无人机遥感系统

Ecodrone^?UAS-8多功能无人机遥感系统是凯发旗舰厅(中国)生态技术有限公司在自主研发的专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测、地矿勘查领域的专业遥感测量系统。

其主要技术特点如下：

l自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，一键返航，高精度GPS定位，�？仄髟谙咄即�，地面站在线监测。

l�？槭缴杓�、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。

l可选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、红外热成像、气体成像、空气质量监测系统及3D LiDAR等多种传感器。

l全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。

l专业无人机遥感技术支持、培训，技术服务。

1技术参数

（1）无人机平台

l电机数量：8个无刷电机

l对称电机轴距：1200mm

l空机重量：5000g（未包括电池）

l最大起飞重量：16000g

l有效载荷：6000g

l外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋桨、GPS支架均展开)400mm×400mm×550mm(机臂、螺旋桨、GPS支架折叠)

l运输尺寸：650mm×650mm×700mm

（2）动力系统

l最大悬停时间： 50min（无负载），40min（负载多光谱成像）

l悬停精度（GPS模式）优于：垂直:±0.2m；水平:±0.5m

l最大俯仰角度：25°

l最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s。

l最大升、降速度：5m/s、3m/s

l最大可承受风速：10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风)

l最大水平飞行速度：≥18m/s（无风环境）

l最大飞行海拔高度：≥5000m

l抗风能力： 6级（11m/s，40km/h)

l抗雨能力：小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业

（3）电池系统

l容量：22000mAh

l电压：22.8V

l能量：501.6Wh

l电池整体重量：约2330g

l额定功率：双路1400W

（4）飞控系统

l型号：采用开源框架，集成自主双机热备份飞控。

l�？仄鞴ぷ髌德剩�840MHz

l通大通信距离（无干扰、无阻挡）：≥15km

l等效全向辐射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G

l视频输出接口：HDMI，SDI，USB

l协同功能：支持多机互联

l推荐工作环境温度：-10℃至40℃

l地面站（笔记本电脑用户自备）：一站式智能软件系统，具备飞行监控、参数设置、语音报读功能，内嵌地形地貌数据，全自动规划航线，支持一键返航

2 传感器配置

（1）彩色成像（标配）： 4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。

（2）多光谱成像（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。

可选配10通道多光谱成像系统，利用新增通道监测浅水环境（气溶胶、浮质等），详细分析叶绿素效率或红边坡度。两相机波段可任意互换使用，允许用户创建多种新的指数模型及详细分析。可与EcoDrone^? UAS-4/8无人机平台组成即飞即用（Ready-to-fly）系统。

（3）高光谱成像（选配）：专用于轻小型无人机平台的VIS-NIR高光谱成像一体化解决方案，整套系统包括VNIR/NIR波段高光谱成像仪，微型DPU，高精度GNSS/IMU单元，根据任务规划全自动数据采集，MROI功能，224波段可自由选择以适应用户聚焦不同的应用需求，光谱采样高达2.68nm，系统总重仅2.1公斤（NIR波段为2.4公斤），可与EcoDrone^?无人机组成Ready-to-fly系统，有无云台均可。

（4）红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－ 150℃；内置10倍光学变焦镜头，分辨率1920×1080；19种调色板供使用，在线测量。可选配Agro作物水分胁迫成像测量相机（CWSI、BCI在线测量）、WIRIS-S安防监控红外热成像相机（30被光学变焦、微光夜视功能）

（5）烟雾气体成像（选配）：冷却型InSb FPA探测器（MWIR），热影像分辨率：320×240 像素；波段范围：3.2-3.4μm；灵敏度：0.015℃（15mK）；影像记录：辐射 JPEG、辐射TIFF、可见光JPEG；视频记录：辐射全画幅红外视频、30Hz，内置RGB相机，分辨率1920 x 1080，10x光学变焦，减震补偿。

（6）空气质量监测�？�（选配）：Ecodrone专利产品，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。

（7）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络。

附：应用案例集锦

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